图形的话装一个gparted，找那个/dev/sdb，右击选择格式化，最后点“应用”。
命令行：原则是先卸载，后格式化。
比如你u盘挂载在/media/disk上，那么
sudo umount /media/disk 
然后 sudo mkfs.vfat /dev/sdb
可以用 sudo fdisk -l查看u盘是不是/dev/sdb。